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本发明公开了一种基于多传感器数据融合的测量方法，在使用传感器测量某一参数时，可以通过本发明的方法先用格罗贝斯判据对采集到的原始数据进行疏失误差的剔除，减少了因疏失误差对的融合精度影响；之后采用分批估计的方法对同一传感器不同时刻对同一观测物体...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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