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本发明提供了一种用于残余应力测试的自动调姿装置，包括移动平台、升降机构、类平行四边形传动机构、测试探头和多个测距传感器，所述升降机构安装在移动平台上，类平行四边形传动机构安装在升降机构上；所述类平行四边形传动机构整体可绕与升降机构的轴线垂直...
该专利属于中国北方发动机研究所（天津）所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方发动机研究所（天津）授权不得商用。

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