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一种自动换向搬运车，由前后换向机构组成，所述的前后换向机构均包括电机、两个槽型传感器、支架、连杆机构和两个万向轮组件等。电机与支架连接，两个槽型传感器与支架连接，支架与连杆机构连接，连杆机构与万向轮组件上的卡盘连接或者分离，实现AGV的换向...
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