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本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及高效凸轮机械手，其包括有座体、摆臂、升降座、升降驱动电机、活动轴、摆动箱、空心旋转轴、旋转驱动电机，活动轴沿竖向滑动连接在空心旋转轴中，活动轴的下端转动连接在升降座上，摆臂固定在活动轴的上端，升降驱动电机的...
该专利属于东莞市禹瑞机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市禹瑞机电设备有限公司授权不得商用。

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