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本发明公开了一种工业机器人的5轴6轴混合控制方法及其系统，所述混合控制方法包括如下步骤：分别配置所述5轴机器人和所述6轴机器人的通道，其中所述5轴机器人对应第一通道，所述6轴机器人对应第二通道；分别获取所述5轴机器人和6轴机器人各关节轴的运...
该专利属于大连科德数控有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连科德数控有限公司授权不得商用。

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