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本发明公开了一种基于单视觉的机器人室内定位和导航方法，具体包括如下步骤：步骤S1：初次使用时，需要创建房间的室内地图，具体步骤如下：A)：在室内屋顶设置有三个可识别的标记点，机器人以室内的充电点为原点创建室内坐标系，标定三个标记点的坐标和方...
该专利属于塔米智能科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过塔米智能科技（北京）有限公司授权不得商用。

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