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本发明公开了一种小车的避障控制装置,包括车头，所述车头的左中右各设有一个红外线直射式传感器，所述小车采用后轮驱动，后轮左右两边各用一个电机驱动，在电机的轴上设有光电角度传感器，小车前轮为万向轮，红外线直射式传感器和光电角度传感器均与控制系统...
该专利属于侯名能所有，仅供学习研究参考，未经过侯名能授权不得商用。

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