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本发明公开了一种履带机器人，涉及机器人技术领域。本发明的履带机器人，包括履带和履带轮，所述履带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与驱动机构连接，所述履带机器人还包括五杆机构，所述五杆机构设置在所述主动轮和所述从动轮上，当所述履带机器人翻越障碍...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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