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本发明公开了一种水下清污机，其特征在于：包括：呈船形箱体状的固定基座（1）和用于带动所述固定基座（1）运行的防滑轮胎（2），所述防滑轮胎（2）包括固定在所述固定基座（1）后端的主动防滑轮胎（201）和固定在所述固定基座（1）前端的从动防滑轮...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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