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串联式摆线齿轮减速机，简称管状减速机。充分发挥摆线齿轮啮合副的优势：高速轴转1周，低速轴转1齿，速比小则机体小，将3个速比小的啮合副串联起来，总速比按3次方计，则获得速比大而体积小的优良效果。其机壳(K)由中座(1)左盖(2)右盖(3)组成...
该专利属于袁正敏所有，仅供学习研究参考，未经过袁正敏授权不得商用。

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