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本发明涉及一种工程机械及其转向装置，该工程机械的转向装置包括设于中央传动轴两侧的行星排、与所述中央传动轴联结的大伞齿轮、小伞齿轮轴和转向马达；所述小伞齿轮轴设于推土机的变速箱，小伞齿轮轴的小伞齿轮与所述大伞齿轮啮合；推土机转向时，所述转向马...
该专利属于张健所有，仅供学习研究参考，未经过张健授权不得商用。

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