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本实用新型属于夹头技术领域，特别涉及一种具有万向节的夹头，包括弹性夹头、万向节和固定万向节座，所述弹性夹头通过夹头转轴与所述万向节连接，所述固定万向节座通过万向节转轴与所述万向节连接。本实用新型的万向节中心点位置实现可调，使弹性夹头的中心和...
该专利属于广东鼎泰机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东鼎泰机器人科技有限公司授权不得商用。

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