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本发明公开了一种摇臂装箱机，其含有机架、抓瓶机构、平移机构和升降机构。其平移机构由两平行连杆、摆臂及机架组成。在机架上设有摇臂驱动电机，一曲柄及曲柄连接杆铰接在该电机的轴和第一平行连杆之间。升降机构设在摆臂上，抓瓶机构与之相连。升降机构包括...
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