温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种抓取系统，包括抓取机构、工业机器人、手抓更换台。所述抓取机构在与工业机器人连接前，置于手抓更换台上；所述抓取机构通过快换装置与工业机器人的工作臂连接。所述抓取机构上设置物料检测模块、物料识别模块、前端通讯模块，物料识别模块基于...该专利属于中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司授权不得商用。