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本实用新型提供了一种触手机器人，包括基台组件和至少一节关节组件；关节组件与关节组件之间球铰连接，至少一节关节组件相互球铰连接组成一条关节链，位于关节链底部的一节关节组件球铰连接于基台组件之上。本实用新型采用仿生学实现高自由度灵活活动。...
该专利属于陈超所有，仅供学习研究参考，未经过陈超授权不得商用。

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