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本发明公开一种自动循迹机器人系统，其中，包括：循迹模块，用于机器人沿着根据设定的线路行走；测距模块，用于测量机器人周围的障碍物的位置；自动停靠模块，用于当机器人的障碍物距离小于预设值时，停止机器人的运动，本发明的所述自动循迹机器人系统，能够...
该专利属于毕怀天所有，仅供学习研究参考，未经过毕怀天授权不得商用。

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