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本发明提出一种星敏感器全天球最大组识别的改进搜索方法，首先将每颗观测星在满足匹配要求条件下搜索得到的所有导航星按导航星序号进行子区间划分；进而在划分的每个子区间中建立平衡二叉树实现按导航星序号顺序的快速排序和查找，统计该观测星和每颗搜出的导...
该专利属于北京控制工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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