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本实用新型公开一种四探头超声波探伤多自由度探头架，包括微调单元、粗调单元、换向单元、探头座，其中：四个探头座共用一个滑轨，滑轨为四面均开有燕尾槽的长方体，探头座与微调单元、粗调单元串联连接，其中粗调单元具有一个移动副和一个转动副，以调节探头...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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