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本发明公开了一种用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法和装置，该方法包括以下步骤：确定公交车当前经纬度和当前时间；判断当前时间是否处于拍摄时间区间内；判断当前经纬度是否属于公交车专用车道区域内；雷达探测器探测公交车前方是否有车辆；启动...
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