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本发明涉及半导体装置和控制方法。为了实现从系统到驾驶员的准确的控制转移，一种半导体装置包括：识别单元，其基于车辆的外围的观察结果，识别所述车辆的外围中存在的物体；路线计算单元，其基于识别的物体，计算自动控制所述车辆的自动控制模式下车辆的行进...
该专利属于瑞萨电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过瑞萨电子株式会社授权不得商用。

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