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本实用新型涉及闭合装置领域中的一种能够闭合自紧的装置。包括电机控制板、减速步进电机、软轴、枢轴和限位开关，其中：电机控制板连接并控制减速步进电机，减速步进电机的输出通过软轴连接到枢轴上，并与枢轴保持转动配合，枢轴一侧连接有被驱载体，两只限位...
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