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本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制方法和装置及起重机，涉及工程机械领域，其中，方法包括：获取伸缩臂在自动伸缩时的伸缩长度；根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度；判断当前伸缩速度与预设伸缩速度是否一致；若当前伸缩速度与预...
该专利属于徐州重型机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州重型机械有限公司授权不得商用。

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