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一种末端抓取机构属于机器人末端抓取领域，该机构包括：力矩电机、谐波减速器、螺旋盘轴、胀紧手、手眼相机、抓取机构外壳和抓取机构安装座；所述力矩电机产生动力，通过谐波减速器带动螺旋盘轴旋转；胀紧手与螺旋盘轴啮合，在抓取机构外壳导向槽里做径向移动...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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