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本申请提供了一种凸凹轮打击机构，该凸凹轮打击机构包括：驱动电机；和至少一个打击组件，其中每一个打击组件都包括：凸凹轮，凸凹轮与驱动电机相连接，以在驱动电机的驱动下转动；滚轮，滚轮的边缘与凸凹轮的边缘相接触，以随着凸凹轮的转动做往复直线运动；...
该专利属于大连誉洋工业智能有限公司;李承翰所有，仅供学习研究参考，未经过大连誉洋工业智能有限公司;李承翰授权不得商用。

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