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本实用新型提供了一种波腹板H型钢组焊一体机的四轴控制系统，包括行走电机、齿条、行走齿轮、导轨底座，行走齿轮由所述行走电机带动，并与安装在导轨底座上的齿条相啮合完成x向的行走动作；还包括安装平台、电机一、电机二、丝杠副和焊枪，所述的电机一和电...
该专利属于马明勇所有，仅供学习研究参考，未经过马明勇授权不得商用。

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