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本实用新型涉及一种螺旋推进蛇形机器人，包括4个一组的螺旋壳体(1)，在每个螺旋壳体(1)上设置有螺旋齿，位于中间的两个螺旋壳体(1)上的螺旋齿旋转方向相同，位于两侧的螺旋壳体(1)上的螺旋齿旋转方向与位于中间的两个螺旋壳体(1)上的螺旋齿旋...该专利属于泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司授权不得商用。