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一种三平移一转动并联机器人装置，由动平台(1)、静平台(0)以及连接动平台(1)、静平台(0)的四条完全相同的第I支链、第Ⅱ支链、第III支链、第IV支链组成，其特征是：每条支链上的连杆二(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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