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本发明公开了一种引水隧洞水下监测机器人及其监测方法，水下监测机器人包括潜水机器人，潜水机器人包括外壳和仿生海龟头，仿生海龟头内设置有红外摄像头，外壳的两侧分别设置有升降水翼和转向尾翼，外壳的顶面上设置有太阳能板，太阳能板的一侧设置有动力推进...
该专利属于杭州华能大坝安全工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州华能大坝安全工程技术有限公司授权不得商用。

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