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本发明公开了一种车辆避障方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括：检测本车与障碍车的第一纵向距离；当第一纵向距离小于第一预设距离时，检测本车与障碍车的当前距离；查询预设的横纵距离与第一增强信号值的对应关系，确定当前距离对应的第一增强信号...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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