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本申请公开一种蛇骨管单元节、采用这种单元节的蛇骨管和内窥镜，该单元节有且仅有两个线孔，一个线孔对应沿轴向贯通一个第一退让角。当将至少两个单元节通过第一定位部和第二定位部首尾依次铰接时，可形成一个蛇骨管结构，该蛇骨管仅在两个方向上(即退让角所...
该专利属于深圳市鹏瑞智能技术应用研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市鹏瑞智能技术应用研究院授权不得商用。

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