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一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的充电系统，包括：活动环、固定环、连接于活动环与固定环的弹性单元、设置于固定环上的锁止单元、用于驱动锁止单元解除锁止的解锁单元以及用于将高压线路周围交变磁场转换为四轴飞行器电池组充电电流的充电电路。四轴飞行...
该专利属于王秋临;李方舟所有，仅供学习研究参考，未经过王秋临;李方舟授权不得商用。

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