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本发明公开了一种实现电梯直接停靠的控制方法，包括：在电梯运行中计算电梯轿厢的当前位置；进入隔磁板以后，计算电梯轿厢的理论位置，与所述电梯轿厢当前位置进行比较，得到电梯轿厢理论位置与当前位置的偏差；根据所述轿厢理论位置与当前位置的偏差基于位置...
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