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本发明提供了一种线绳传动机械臂的驱动装置，包括装夹装置、驱动传动模块、连接夹紧装置以及支撑机架；其中，所述驱动传动模块设置在所述支撑机架上；所述连接夹紧装置连接所述驱动传动模块上；所述装夹装置连接所述支撑机架的机架前端板外侧；还包括扩线装置...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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