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本发明公开了一种集装箱锁孔自动辨识定位方法和系统，提高定位精度，降低定位成本，还可以根据需要进行功能扩展。其技术方案为：用摄像机采集图像，并对图像中的集装箱锁孔进行定位，获得设备坐标系后传输给控制器进行后续的控制处理，控制器根据给出的位置进...
该专利属于上海振华重工(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。

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