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一种用于多种结构型式的物料取放柔性手爪，它涉及一种物料取放柔性手爪。本发明为了解决现有的机器人手爪在针对不同形状或尺寸的物料取放时，需要利用不同结构形状或尺寸的机械手爪进行抓取，增加成本，降低生产效率的问题。本发明包括夹爪总成(1)、丝杠(...
该专利属于哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司授权不得商用。

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