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本发明公开了一种基于汽车动力学的动态坡度计算方法，通过采集CAN总线数据，实时计算出发动机输出扭矩以及换档前和换档间隙时汽车加速度；然后根据换档前和换档间隙的汽车驱动力与行驶阻力的变化的规律，基于换档前和换档间隙的汽车驱动力与行驶阻力的平衡...
该专利属于陕西法士特齿轮有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西法士特齿轮有限责任公司授权不得商用。

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