下载一种机器人通用扩展接口的技术资料

文档序号:12286100

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本实用新型提供了一种机器人通用扩展接口,其特征在于:该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口,兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体;该通用扩展接口进一步包括一电机,用于为转动提供动力;以及用于连接电机和接口的传动装置;该...
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