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本发明涉及一种基于曲柄调节摆臂的龙行车式机器人，包括一对后轮、一个前轮、车体、传动机构、驱动电机和A形摆臂；所述前轮通过前轮架与车体旋转连接；所述A形摆臂水平设置，A形摆臂头部与车体旋转连接，其尾部的一字横梁与传动机构连接，所述传动机构与驱...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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