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本发明公开了一种多路交通信号灯信号采集的方法及装置，该方法包括：通过摄像头采集包含有交通信号灯的图像；检测图像中的交通信号灯并根据交通信号灯的颜色特征值确定交通信号灯的信号状态，并记录信号状态发生的时间以及信号变化的周期；存储交通信号灯的信...
该专利属于深圳市赛格导航科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市赛格导航科技股份有限公司授权不得商用。

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