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本发明涉及一种工业自动化焊接机器人，包括设有转动电机的底座，转动电机连接转轴，在转轴铰接第一摆杆的一端，第一摆杆另一端交接第二摆杆的后端，第二摆杆的前端设有气动夹持爪，转轴与第一摆杆之间设有第一气缸，第一摆杆与第二摆杆之间设有第二气缸，底座...该专利属于广州鑫南数控科技有限公司;广州市通发金属制品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州鑫南数控科技有限公司;广州市通发金属制品有限公司授权不得商用。