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本发明属于扑翼机控制技术领域，具体涉及一种扑翼机飞行方法，在镜像对称双四连杆式扑翼机装置上实施，其运行过程包括：起飞与上升、前进与转向和调控三个步骤：左翅膀和右翅膀上下扑打时形成的阻力差为镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置提供升降力，实现，...
该专利属于吴锜所有，仅供学习研究参考，未经过吴锜授权不得商用。

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