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本发明提供了一种轨道式变电站带电水冲洗机器人，包括：车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上安装有多节多级伸缩臂，所述多节多级伸缩臂通过调平油缸与水枪冲洗机构连接；电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子...该专利属于国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司授权不得商用。