温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种欠驱动行走装置及其控制方法，属于半被动行走技术领域。该装置包括曲轴、平台、支撑块、髋部、腿部、控制装置；曲轴为腿部提供旋转动力；支撑平台为行走装置提供支撑，其上固定有左右各两个髋关节和控制装置；髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部...
该专利属于重庆足步科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆足步科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。