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起重机(1)，其具有带有可枢转的并且可伸缩的悬臂(4)的基础部(2)，所述悬臂具有至少一个另外的悬臂元件(5、6)，其中，设置有长度角度探测器(10)，该长度角度探测器具有至少一个缆线(12)，利用所述缆线检测可伸缩的悬臂(4)的相应的长度...
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