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本实用新型公开了一种特别适用于在分立式网络中含有2个以上电机控制装置，该装置由一个控制器，电机，驱动器，线缆实现。其中驱动器由微处理器和电机驱动芯片组成。控制器可以是具有CAN总线功能的任何控制器。线缆含有4根线，2根CAN通信线和2根电源...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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