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本发明公开了一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器，包括：激光发射器，用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域；激光测距仪，用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的距离；CCD成像系统，用于捕获被测目标区域的部分散射光并传送至计算机；...
该专利属于济南大学所有，仅供学习研究参考，未经过济南大学授权不得商用。

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