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本发明公开一种烟支外观检测方法、装置、系统和卷接机。该方法包括：实时获取轴编码器信号；在轴编码器信号第i次为预定值时，向第一摄像单元和第二摄像单元发送触发信号，以触发第一摄像单元和第二摄像单元拍摄烟支图像Xi、Yi；将烟支图像Xi、Yi+N...
该专利属于龙岩烟草工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过龙岩烟草工业有限责任公司授权不得商用。

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