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本发明提供了一种室内环境地图创建的闭环校正方法，包括：步骤1获取环境信息，标记机器人的初始位姿信息；步骤2机器人行走距离超过规定范围后记录机器人的实时位姿信息，采用Gmapping算法根据初始位姿信息和实时位姿信息生成环境地图；步骤3检测环...
该专利属于上海物景智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海物景智能科技有限公司授权不得商用。

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