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本发明涉及药房自动化技术领域，尤其是涉及一种出药装置及立式回转柜，包括：机械手和移动机构；机械手设置在移动机构上，移动机构用于固定在立式回转柜的机柜内，以使机械手位于储药盒的上方；机械手用于提取储药盒内的药品，移动机构用于移动机械手。本发明...
该专利属于上海观谷科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海观谷科技有限公司授权不得商用。

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