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本实用新型公开了一种用于机器人焊接的三轴外部轴，包括回转支撑座和中心架，回转支撑座为空心的箱体状钣金件，中心架为空心管材；中心架架设在回转支撑座上，且可基于回转支撑座做水平的转动；中心架一侧固定有第二轴主动轴支架和第二轴从动轴支架，第二轴主...
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